Rei de Esparta, irmão de Agamenon, rei de Micenas, e marido de Helena de Tróia. Quando Helena foi raptada pela príncipe troiano Paris, Menelau organizou uma expedição para trazê-la de volta. Sob a liderança de Agamenon, Menelau e os outros reis gregos navegaram para Tróia. No desfecho da Guerra de Tróia, Menelau era um dos gregos que se escondeu no cavalo de madeira e saqueou a cidade. Depois de se reconciliar com Helena, Menelau embarcou para a Grécia. Depois de uma série de aventuras no Mediterrâneo, Menelau e Helena finalmente alcançaram Esparta. Aí Menelau prosperou muito, e ele e Helena gozaram uma vida feliz e próspera. De acordo com a Odisséia de Homero, foi prometido a Menelau um lugar nos Campos Elísios depois de sua morte.